車両の状態で計測困難なパラメータがある場合、CANバス上のデータを活用することで、車両の状態を把握できます。 非接触CANセンサSP7001, SP7002を使えば、サブハーネスの準備やケーブル加工などの煩雑な準備なしにCANバスをモニターできます。
また、試験後はセンサーの取り外しのみで車両に影響を残さずに作業が完了します。

HILSでは、シミュレーション装置が様々な状況を想定し、その時のCAN信号などを再現します。
インバータECUやモーターECUはCAN情報などから状況を判断し、モーターやインバータを制御します。
インバータの出力電圧・電流、トルク、回転数などと合わせてCAN信号を取得することで、想定される様々な場面でのモーター特性やモーター効率を求めることができます。